Un poligono rigido con un nome univoco ed i seguenti parametri:

- posizione: la posizione X/Y del centro di massa del poligono, relativo al centro del mondo.
- angolo: indica la quantità di rotazione del poligono nella direzione positiva (senso orario).
- velocità: la velocità del centro di massa del poligono. Unità: metri/secondo.
- velocità angolare: quanto rapidamente il poligono ruota nella direzione positiva (senso orario).
- massa: massa totale del poligono. Questo parametro influenza le forze con cui il poligono interagisce con altri oggetti.
- momento di inerzia: quanto difficile risulta cambiare la rotazione del poligono.
- quantità di moto: una gradenzza fondamentale in meccanica che si conserva in assenza di forze esterne. È prodotto della massa e della velocità.
- momento angolare: misura della capacità del poligono di continua a ruotare, a meno che non sopraggiunga l'effetto di un momento torcente esterno.
- energia cinetica: il lavoro necessario per accelerare il corpo con la massa data dallo stato di riposo alla sua velocità corrente.
- vertici: una lista di vertici (angoli) del poligono che ne definisce dimensione e forma. Le coordinate di ogni vertice sono relative al centro di massa del poligono.