WAIT(2)

ИМЯ
wait, waitpid, waitid - ожидает смену состояния процесса

ОБЗОР
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

pid_t wait(int *wstatus);

pid_t waitpid(pid_t pid, int *wstatus, int options);

int waitid(idtype_t idtype, id_t id, siginfo_t *infop, int options);
                /* Это интерфейс glibc и POSIX; информацию по
                   системному вызову ядра смотрите в ЗАМЕЧАНИЯ. */

Требования макроса тестирования свойств для glibc (см. feature_test_macros(7)):

waitid():
    начиная с glibc 2.26: _XOPEN_SOURCE >= 500 ||
        _POSIX_C_SOURCE >= 200809L
    в glibc 2.25 и старее:
        _XOPEN_SOURCE
            || /* начиная с glibc 2.12: */ _POSIX_C_SOURCE >= 200809L
            || /* в версиях glibc <= 2.19: */ _BSD_SOURCE

ОПИСАНИЕ
Данные системные вызовы используются для ожидания изменения состояния процесса-потомка вызвавшего процесса и получения информации о потомке, чьё состояние изменилось. Сменой состояния считается: прекращение работы потомка, останов потомка по сигналу, продолжение работы потомка по сигналу. Ожидание прекращения работы потомка позволяет системе освободить ресурсы, использовавшиеся потомком; если ожидание не выполняется, то прекративший работу потомок остаётся в системе в состоянии "зомби (zombie)" (см. ЗАМЕЧАНИЯ далее).

Если состояние потомка уже изменилось, то вызов сразу возвращает результат. В противном случае, работа приостанавливается до тех пор, пока не произойдёт изменение состояния потомка или обработчик сигналов не прервёт вызов (предполагается, что системные вызовы не перезапускаются автоматически из-за указания флага SA_RESTART в sigaction(2)). В оставшейся части страницы потомок, чьё состояние ещё не было получено одним из этих системных вызовов, называется ожидаемым (waitable).

  wait() и waitpid()
Системный вызов wait() приостанавливает выполнение вызвавшей нити до тех пор, пока не прекратит выполнение один из её потомков. Вызов wait(&wstatus) эквивалентен:

    waitpid(-1, &wstatus, 0);

Системный вызов waitpid() приостанавливает выполнение вызвавшей нити до тех пор, пока не изменится состояние потомка, заданного аргументом pid. По умолчанию waitpid() ожидает только прекращения работы потомка, но это можно изменить через аргумент options как описано далее.

Значением pid может быть:

< -1
    означает, что нужно ждать любого потомка, чей идентификатор группы процессов равен абсолютному значению pid.

-1  означает, что нужно ждать любого потомка.

0   означает, что нужно ждать любого потомка, чей идентификатор группы процессов равен таковому у вызвавшего процесса.

> 0 означает, что нужно ждать любого потомка, чей идентификатор процесса равен pid.

Значение options создаётся путем битовой операции ИЛИ над следующими константами:

WNOHANG
    означает немедленный возврат, если ни один потомок не завершил выполнение.

WUNTRACED
    также возвращаться, если есть остановленный потомок (но не трассируемый через ptrace(2)). Состояние трассируемого остановленного потомка предоставляется даже если этот аргумент не указан.

WCONTINUED (начиная с Linux 2.6.10)
    также возвращаться, если работа остановленного потомка возобновилась из-за получения сигнала SIGCONT.

(Аргументы, имеющиеся только в Linux, см. далее.)

Если wstatus не равен NULL, то wait() и waitpid() сохраняют информацию о состоянии в переменной типа int, на которую указывает wstatus. Это целое число можно исследовать с помощью следующих макросов (они принимают в качестве аргумента само целое, а не указатель на него как wait() и waitpid()!):

WIFEXITED(wstatus)
    возвращает истинное значение, если потомок нормально завершился, то есть вызвал exit(3) или _exit(2), или вернулся из функции main().

WEXITSTATUS(wstatus)
    возвращает код завершения потомка. Он состоит из восьми младших бит аргумента status, который потомок указал при вызове exit(3) или _exit(2) или в аргументе оператора return в функции main(). Этот макрос можно использовать, только если WIFEXITED вернул истинное значение.

WIFSIGNALED(wstatus)
    возвращает истинное значение, если потомок завершился из-за сигнала.

WTERMSIG(wstatus)
    возвращает номер сигнала, который привел к завершению потомка. Этот макрос можно использовать, только если WIFSIGNALED вернул истинное значение.

WCOREDUMP(wstatus)
    возвращает истину, если потомок создал дамп памяти. Этот макрос можно использовать только, если при WIFSIGNALED возвращается истинное значение.

    Данный макрос не описан в POSIX.1-2001 и недоступен в некоторых реализациях UNIX (например, AIX, SunOS). Поэтому указывайте его внутри #ifdef WCOREDUMP ... #endif.

WIFSTOPPED(wstatus)
    возвращает истинное значение, если потомок остановлен по сигналу; это возможно только, если при вызове был указан флаг WUNTRACED или если над потомком выполняется трассировка (см. ptrace(2)).

WSTOPSIG(wstatus)
    возвращает номер сигнала, из-за которого потомок был остановлен. Этот макрос можно использовать только, если при WIFSTOPPED возвращается истинное значение.

WIFCONTINUED(wstatus)
    (начиная с Linux 2.6.10) возвращает истинное значение, если потомок продолжил работу, получив сигнал SIGCONT.

  waitid()
Системный вызов waitid() (доступен, начиная с Linux 2.6.9) предоставляет более полный контроль над тем, какого изменения состояния нужно ждать у потомка.

Аргументы idtype и id определяют какого(их) потомков ждать:

idtype == P_PID
    Ждать потомка, чей ID процесса совпадает с id.

idtype == P_PGID
    Ждать любого потомка, чей ID группы процессов совпадает с id.

idtype == P_ALL
    Ждать любого потомка; значение id игнорируется.

Ожидаемые изменения состояния потомков задаются следующими флагами в options (объединяются через OR):

WEXITED
    Ждать завершения потомков.

WSTOPPED
    Ждать потомков, которые завершатся по получению сигнала.

WCONTINUED
    Ждать возобновления работы потомков (ранее остановленных) при получении сигнала SIGCONT.

Дополнительно с помощью OR в options могут задаваться следующие флаги:

WNOHANG
    Как в waitpid().

WNOWAIT
    Оставить потомка в состоянии ожидания; последующий вызов wait сможет снова получить информацию о состоянии потомка.

При успешном возврате, waitid() заполняет следующие поля в структуре siginfo_t, указываемой из infop:

si_pid
    ID процесса потомка.

si_uid
    Реальный пользовательский ID потомка. (Это поле не заполняется в большинстве других реализаций.)

si_signo
    Всегда устанавливается в SIGCHLD.

si_status
    Заполняется кодом завершения потомка, заданном в _exit(2) (или в exit(3)), или номером сигнала, который прервал, остановил или продолжил работу потомка. Что записано в данном поле можно определить по значению поля si_code.

si_code
    Устанавливается в одно из: CLD_EXITED (потомок вызвал _exit(2)); CLD_KILLED (потомок завершил работу по сигналу); CLD_DUMPED (потомок завершил работу по сигналу и был создан дамп памяти); CLD_STOPPED (потомок приостановлен по сигналу); CLD_TRAPPED (трассируемый потомок был захвачен); или CLD_CONTINUED (потомок продолжил работу по сигналу SIGCONT).

Если в options указан флаг WNOHANG и нет потомков в состоянии ожидания, то waitid() сразу возвращает 0, а состояние структуры siginfo_t, на которую указывает infop, зависит от реализации. Чтобы (точно) отличать этот случай от того, что потомок был в ожидаемом состоянии, обнулите поле si_pid перед вызовом и проверьте ненулевое значение в этом поле после отработки вызова.

В POSIX.1-2008 Technical Corrigendum 1 (2013) добавлено требование, что при указании WNOHANG в options и нет потомков в состоянии ожидания, то вызов waitid() должен возвращать в структуре обнулённые поля si_pid и si_signo. В Linux и других реализациях придерживаются этого требования, поэтому не нужно обнулять поле si_pid перед вызовом waitid(). Однако в этом не все реализации следуют POSIX.1.

ВОЗВРАЩАЕМОЕ ЗНАЧЕНИЕ
В случае успешного выполнения wait() возвращает ID процесса завершившегося потомка; при ошибке возвращается -1.

В случае успешного выполнения waitpid() возвращает ID процесса потомка, чьё состояние изменилось; если задан флаг WNOHANG и существует один или более потомков, заданных в pid, без изменённого состояния, то возвращается 0. При ошибке возвращается -1.

Вызов waitid() возвращает 0 в случае успешного выполнения или если задан флаг WNOHANG и пока не существует потомка(ов), указанного в pid,с изменённым состоянием. При ошибке возвращается -1.

Каждый из этих вызовов записывает в errno соответствующую причину ошибки.

ОШИБКИ

ECHILD
    (для wait()) У вызвавшего процесса нет ожидающих потомков.

ECHILD
    (для waitpid() или waitid()) Процесс, заданный pid (waitpid()) или idtype и id (waitid()), не существует или не является потомком вызвавшего процесса. (Это может случиться для своего потомка, если действие для SIGCHLD установлено в SIG_IGN. См. также раздел Linux Notes о нитях.)

EINTR
    Флаг WNOHANG не задан и был пойман неблокируемый сигнал или SIGCHLD; см. signal(7).

EINVAL
    Недопустимое значение options.

СООТВЕТСТВИЕ СТАНДАРТАМ
SVr4, 4.3BSD, POSIX.1-2001.

ЗАМЕЧАНИЯ
Потомок, который завершился, но которого не ждали, становится «зомби» (zombie). Ядро поддерживает минимальный набор информации о процессах зомби (PID, состояние завершения, использованные ресурсы), чтобы позже позволить родителю выполнить процесс ожидания для получения информации о потомке. До тех пор, пока зомби не будет удалён из системы через процесс ожидания (wait), он занимает пространство (slot) в таблице процессов ядра, и если таблица заполнится, станет невозможно создавать новые процессы. Если родительский процесс завершает работу, то его потомки «зомби» (если есть) усыновляются процессом init(1) (или ближайшим «сборщиком», определённым посредством вызова prctl(2)с операцией PR_SET_CHILD_SUBREAPER); init(1) автоматически выполняет процедуру ожидания для удаления зомби.

В POSIX.1-2001 указано, что если для SIGCHLD указан флаг SIG_IGN или SA_NOCLDWAIT (смотрите sigaction(2)), то завершающиеся потомки не становятся зомби, а вызов wait() или waitpid() заблокирует выполнение до тех пор, пока все потомки не завершат работу, и затем завершится с ошибкой errno, равной ECHILD (в оригинальном стандарте POSIX такое значение настройки SIGCHLD в SIG_IGN не определено. Заметим, что хотя поведение SIGCHLD по умолчанию является «игнорирование», явная установка в SIG_IGN приводит другому обращению с потомками зомби).

Linux 2.6 соответствует данной спецификации. Однако, Linux 2.4 (и ранее) не соответствует: если вызов wait() или waitpid() сделан при игнорировании SIGCHLD, вызов работает как если бы SIGCHLD не игнорировался, то есть, вызов блокирует работу до тех пор, пока следующий потомок не завершит работу и затем возвращает ID процесса и состояние этого потомка.

  Замечания, касающиеся Linux
В ядре Linux нити, управляемые ядром, устройством не отличаются от процесса. Нить — это просто процесс, который создан уникальным (существующим только в Linux) системным вызовом clone(2); другие процедуры, такие как переносимая версия pthread_create(3), также реализованы с помощью clone(2). До Linux 2.4, нить представляла собой специализированный вариант процесса, и, как следствие, нить не могла ждать потомков другой нити, даже когда последняя принадлежала той же группе нитей. Однако, в POSIX вписали такую функциональность, и, начиная с Linux 2.4, нить может, и по умолчанию будет ждать потомков других нитей в той же группе нитей.

Следующие значения options, присущие только Linux, используются для потомков, созданных с помощью clone(2); начиная с Linux 4.7, они также могут использоваться с waitid():

__WCLONE
    Ждать только «клонированных (clone)» потомков. Если не указано, то ожидаются только «не клонированные» потомки («клонированным» считается потомок, который не доставляет сигнал, или сигнал, отличный от SIGCHLD, своему родителю при завершении). Этот аргумент игнорируется, если также указано __WALL.

__WALL (начиная с Linux 2.4)
    Ждать всех потомков независимо от типа ("клонированный" или "неклонированный").

__WNOTHREAD (начиная с Linux 2.4)
    Не ждать потомков других нитей в той же группе нитей. Это поведение по умолчанию до Linux 2.4.

Начиная с Linux 4.7, в случае, когда потомок был вызван с помощью ptrace, флаг __WALL назначается автоматически.

  Отличия между библиотекой C и ядром
В действительности, wait() — библиотечная функция, которая (в glibc) реализована через вызов wait4(2).

Для некоторых архитектур нет системного вызова waitpid(); его заменяет интерфейс, реализованный через обёрточную функцию библиотеки C, которая вызывает wait4(2).

Системный вызов ядра waitid() имеет пятый аргумент с типом struct rusage *. Если его значение не равно NULL, то он используется для возврата информации по используемым ресурсам в потомке, в том же виде что и wait4(2). Подробности смотрите в getrusage(2).

ДЕФЕКТЫ
Согласно POSIX.1-2008, приложение, вызывающее waitid(), должно убедиться, что infop указывает на структуру siginfo_t (т. е., что это указатель не равен null). В Linux, если infop равно NULL, то waitid() выполняется успешно и возвращает ID процесса ожидавшегося потомка. Приложения не должны полагаться на это несогласованное, нестандартное и ненужное свойство.

ПРИМЕР
В следующей программе показано использование fork(2) и waitpid(). Программа создаёт процесс потомок. Если программа запущена без параметров, то потомок приостанавливает выполнение с помощью pause(2), чтобы позволить пользователю послать сигнал потомку. Иначе, если в командной строке задан параметр, то потомок завершает работу сразу, используя переданное в параметре командной строки целое число как код завершения. Процесс родитель работает в цикле, следя за потомком с помощью waitpid(), и использует макросы W*(), описанные ранее, для анализа значения состояния ожидания.

Следующий сеанс работы в оболочке показывает работу с программой:

    $ ./a.out &
    Child PID is 32360
    [1] 32359
    $ kill -STOP 32360
    stopped by signal 19
    $ kill -CONT 32360
    continued
    $ kill -TERM 32360
    killed by signal 15
    [1]+  Done                    ./a.out
    $

  Исходный код программы
    #include <sys/wait.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <unistd.h>
    #include <stdio.h>
    int
    main(int argc, char *argv[])
    {
        pid_t cpid, w;
        int wstatus;
        cpid = fork();
        if (cpid == -1) {
            perror("fork");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }
        if (cpid == 0) {            /* Код, выполняемый потомком */
            printf("Child PID is %ld\n", (long) getpid());
            if (argc == 1)
                pause();                    /* Ожидание сигналов */
            _exit(atoi(argv[1]));
        } else {                    /* Код, выполняемый родителем */
            do {
                w = waitpid(cpid, &wstatus, WUNTRACED | WCONTINUED);
                if (w == -1) {
                    perror("waitpid");
                    exit(EXIT_FAILURE);
                }
                if (WIFEXITED(wstatus)) {
                    printf("exited, status=%d\n", WEXITSTATUS(wstatus));
                } else if (WIFSIGNALED(wstatus)) {
                    printf("killed by signal %d\n", WTERMSIG(wstatus));
                } else if (WIFSTOPPED(wstatus)) {
                    printf("stopped by signal %d\n", WSTOPSIG(wstatus));
                } else if (WIFCONTINUED(wstatus)) {
                    printf("continued\n");
                }
            } while (!WIFEXITED(wstatus) && !WIFSIGNALED(wstatus));
            exit(EXIT_SUCCESS);
        }
    }

СМОТРИТЕ ТАКЖЕ
_exit(2), clone(2), fork(2), kill(2), ptrace(2), sigaction(2), signal(2), wait4(2), pthread_create(3), credentials(7), signal(7)